Pixahack LED状态灯含义(RGB三色状态灯)


红色 蓝色 交替闪烁: 初始化传感器,请将飞控板保持平衡

蓝色 闪烁:需要GPS锁定,飞控板在需要GPS信号的模式,而GPS还未3D FIX定位成功

蓝色 常亮:已经解锁Armed,但是没有GPS锁定

绿色 闪烁:锁定状态(并满足可以解锁条件)、GPS也3D FIX锁定。

绿色 快速闪烁:搜索到高精度SBAS的GPS卫星 。飞控锁定状态(并满足可以解锁条件)、GPS也3D FIX。

绿色常亮---蜂鸣器发出长鸣声:飞机已经解锁,准备起飞

黄色灯 双闪: 解锁失败(检查Pre-Arm报错信息)

单独闪烁黄色:遥控器失效保护被激活

黄色 蓝色 闪烁: --高-高-高-低(蜂鸣器响)(dah-dah-dah-doh):GPS故障或者GPS故障保护激活

红色 黄色 闪烁:卡尔曼滤波器或者惯性导航失效(错误)

紫色 黄色闪烁: 气压计出错

红色 常亮: 硬件错误.通常是检测不到TF卡(重插TF卡或者更换)、MTD设备或者IMU传感器,可以查看tf卡根目录BOOT.txt看启动信息分析

红色 常亮及SOS音调响声:SD卡丢失或者SD卡格式错误 上电后不亮灯未烧录固件/固件丢失;SD卡丢失或者SD卡格式错误(ac3.4以上固件)

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