PixHack NANO 飞控
介绍
PixHack NANO 是由CUAV 针对穿越机及微型（多旋翼 固定翼 直升机）无人机 全新打造的一款无人机控制系统
外壳采用航空铝合金一体CNC成型工艺，尺寸仅有34X57MM，在狭小的空间实现了高性能的IMU内减震系统
拥有6个PWM输出、支持2个mavlink设备、2个GPS定位系统、I2C设备扩展、CAN设备扩展、IV电压电流传感器、DEBUG调试接口
内建CM-20608（六轴传感器）\HMC5983L（三轴电子罗盘）\MS5611(高精度数字气压计)全新高性能组合IMU
标准FMU4设备，完全兼容Ardupilot 及PX4代码环境
强大处理器
基于 STM32F427（180MHZ）主控
优化设计
丰富的高精度传感器（包括 加速计、陀螺仪、电子罗盘、数字气压计）
软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制，将由飞控引起的坠机几率大大降低。
丰富扩展
可扩展 1 组电子罗盘、1 路智能电池、2 组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备（电调）、2 路 I2C 设备（智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等）
内置减震系统
传感器与主板分离设计，内置高性能减震系统,各种严峻机型环境，适应性更强
技术规格：
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器Processor | STM32F427 |
| 传感器 | |
| 加速器Accelerometer | ICM-20608 |
| 陀螺仪Gyro | ICM-20608 |
| 电子罗盘Compass | HMC5983 |
| 气压计Barometer | MS5611 |
| 接口 | |
| Mavlink UART串口 | 2（带硬件流控） |
| GPS UART串口 | 2 |
| DEBUG UART串口 | 1 |
| 遥控器信号输入协议 | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
| RSSI输入 | PWM或3.3模拟电压 |
| I2C | 1 |
| CAN标准总线 | 1 |
| ADC输入 | 6.6V X1 |
| PWM输出 | 标准6 PWM IO |
| 支持机型 | |
| 固定翼/3-6旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人机/无人船 | |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB电压 | 5.0 V +- 0.25v |
| Servo电压 | 4.8~5.4V |
| 工作温度 | -20 ~ 60°c |
| 尺寸 | |
| 长X宽X高 | 57*34*17mm |
| 重量 | 40g |
认识NANO
1：状态LED
2: POWER PM模块
3: D-BUS 数据扩展接口
4：GPS2+DEBUG接口
5：radio 数传接口
6：GPS+compass接口
7：启动LED
8：micro USB
9：TF内存卡
接口定义：
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