V5系列飞行控制器
V5系列自动驾驶仪是由CUAV独立设计，联合PX4与ArduPilot组织共同开发的无人系统自动驾驶仪。其包含V5、V5+、V5 NANO等.
其中：
V5：基于FMUV5设计、沿用CUAV接口定义的全能型自动驾驶仪
V5+：基于FMUV5设计、PX4标准引脚定义的全能型自动驾驶仪
V5 NANO：针对传统直升机、微型无人机设计的微型自动驾驶仪
版本差异
| V5 | V5+ | V5 nano | ||
|---|---|---|---|---|
| 主处理器 | STM32F765 | STM32F765 | STM32F765 | |
| 协处理器 | STM32F10X | STM32F10X | - | |
| 加速计/陀螺仪 | BMI055 ICM20689 ICM20602 |
BMI055 ICM20689 ICM20602 |
BMI055 ICM20689 ICM20602 |
|
| 磁罗盘 | IST8310 | IST8310 | IST8310 | |
| 气压计 | MS5611 | M65611*2 | MS5611 | |
| PWM输出 | 14 | 14 | 12 | |
| DSTOT通道 | 6（M9~M12) | 6(M1~M12} | 11（M9~M12) | |
| 电源开关 | 3 | 3 | 2 | |
| 内置减震 | √ | √ | × | |
| 工作电压 | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | |
| 模块化设计 | √ | √ | × | |
| 接口标准 | Pixhack | Pixhawk | Pixhawk |