加载ArduPilot固件(又称APM固件)


V5 AutoPilot支持ArduPilot,下面主要讲解如何加载ArduPilot固件。

ArduPilot固件AC3.7/AP3.98以上固件完美兼容V5+/V5 NANO.

使用ArduPilot固件前请将mission planner升级到1.3.57及以上版本地面站。

在线烧录固件:

将飞控接入到电脑,打开地面站,点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成
ardupilot firmware

本地烧录固件:

请先下载固件到本地: V5/V5+固件(以下固件均为Ardupilot官方固件)多旋翼(3~8轴通用)

传统直升机

固定翼(包含垂直起降机固件)

无人车

无人船

V5 nano固件(以下固件均为Ardupilot官方固件)

多旋翼(3~8轴通用)

传统直升机

固定翼(包含垂直起降机固件)

无人车

无人船

选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成

ardupilot firmware2

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