V5+快速布线


本快速入门指南介绍了如何为CUAV V5+自动驾驶仪供电并连接其最重要的外围设备。
V5 AutoPilot

Wiring Chart Overview

下图显示了V5 nano最重要的外设连接。

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主要接口 功能及用途
POWER1 连接电源PM模块;具有电源输入&AD电压电流检测功能
POWER2 连接i2c智能电池等;具有电源输入功能
GPS&SAFETY 连接Neo Gps,它包含GPS、安全开关、蜂鸣器接口
UART 4 可用于连接GPS,可作为第二个GPS
TELEM1/TELME2 连接数传等,用于MAVLINK交互数据
TF CARD 插入SD卡,可实现日志存储功能
M1~M8 PWM信号输出口,可用于控制电机或舵机
A1~A8 PWM/电平信号输出口,可用于控制云台/舵机
DSU7 用于FMU芯片调试,读取DEBUG设备信息
TYPE-C(USB) 连接电脑,用于飞控与电脑的通信,比如烧写固件
I2C1/I2C2/i2C4 连接外置指南针等I2C设备,用于飞控与I2C设备的通信
CAN1/CAN2 连接CAN GPS等UAVCAN设备,用于飞控与UAVCAN设备的通信
SBUS OUT 该接口为SERVO接口SBUS总线协议的输出,可用于控制SBUS信号控制的相机云台等
DSM/SBUS/RSSI 包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口,DSM接口可以连接DSM卫星接收机、SBUS接口连接SBUS遥控器接收机、RSSI用于信号强度回传模块

更多接口信息,请阅读V5+说明书.

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如果飞控不以推荐/默认方向安装(比如空间限制),则需要配置飞行控制器方向(PX4固件点击 这里, Ardupilot固件点击这里).

GPS + Compass + Safety Switch + LED

我们推荐使用neo v2 GPS,它同时包含GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 NEO GPS模块应装在支架上,并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方(NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致)使用连接线连接到飞控GPS接口。

如果您使用CAN GPS请使用连接线连接到飞控CAN接口。

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安全开关

只有在不使用推荐的GPS(内置安全开关)时,才需要使用配带的安全开关和蜂鸣器。

如果您在没有GPS的情况下飞行,您必须将开关直接连接到GPS1端口,以便能够对无人机进行解锁和飞行。(如果使用旧式6针GPS,请查看最下方接口定义进行改线)。

蜂鸣器

如果不使用推荐的GPS,可能会存在蜂鸣器无法工作的问题。您可能需要外接一个蜂鸣器替代它。

遥控器

为了您的飞行安全,建议您无论手动飞行还是自动飞行,请连接手持遥控器(可作为应急救机使用,除非您未熟练操作手持遥控器)。

下图显示了,您如何接入您的遥控器接收机(请在配件包找到sbus连接线)

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Spektrum卫星接收机

V5+有专用的DSM线材,Spektrum卫星接收机请使用连接到飞控DSM/SBUS/RSSI接口。

电源

V5+配带有HV_PM模块,它支持2~10s的锂电池,请把HW_PM模块的6pin连接器连接到飞控power1接口。

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遥测(数传)系统

使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。 遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2接口.

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SD卡

V5+在出厂时SD卡已经安装好,您无需进行安装。

电机

电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到MAIN和AUX端口。

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引脚定义

V5+

装机教程

多旋翼 固定翼 传统直升机

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