概述


V5 + ® 是CUAV®与PX4团队共同设计并由CUAV制造的高级自动驾驶仪。它基于Pixhawk FMUv5 设计标准,并且完美兼容PX4ArduPilot固件 。 V5 AutoPilot
V5 AutoPilot
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V5 AutoPilot
V5 AutoPilot
V5 AutoPilot

V5 AutoPilot

除此之外,V5+还具有以下优势:

1、支持RTK厘米定位;
2、双电源模块接口;
3、多彩环绕灯;
4、全金属外壳;
5、丰富的扩展接口;

硬件参数

硬件参数
主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
协处理器 STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
传感器
加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
电子罗盘 IST8310
气压计 MS5611
外部接口
UART串口 5
I2C 4
SPI 1
CAN标准总线 2
ADC 2
PWM输出 标准8 PWM IO+6个可编程IO
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
CAN标准总线 2
PM电源模块输入 2
GPS与安全开关 1
Debug/F7 SWD接口 1
USB接口 1(Type-C)
TF卡槽 1
相关接口协议
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v模拟电压
GPS NMEA/UBLOX
支持机型
PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
工作环境及物理参数
Power工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB输入电压 5V +- 0.25v
伺服输入电压 0-36v
工作温度 -20 ~ 85°c
尺寸
长X宽X高 85.5*42*33mm
重量 91g

购买链接

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接口定义

V5+自动驾驶仪采用Pixhawk fmuv5引脚标准,与Pixhack系列飞控定义不同,请尽量使用原装配线(绿色连接器为连接飞控端)。

V5+ AutoPilot

DUS 7为CUAV全新命名的接口,其包含FMU SWD接口及UART7,其中当V5运行PX4固件时UART7作为DEBUG接口,当V5运行ArduPilot固件UART7作为通用串行口。POWER2默认为I2C智能电池接口。RCIN接口只限于给遥控器供电,不可接入任何电源/负载.

PX4固件编译命令

make px4fmu-v5_default upload

ArduPilot固件编译命令

./waf configure --board CUAVv5

./waf copter --upload

可选硬件设备

更多信息

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