X7系列自动驾驶仪
X7系列自动驾驶仪由CUAV独立设计，并由CUAV协同国际两大无人机开源平台Ardupilot和PX4进行开发。 它主要针对工业或商业无人机市场。 为了使用不同的需求，X7系列主要分为X7+/X7+ Pro/Nora+。
[!NOTE] 因硬件版本更新，X7+/X7+ Pro/Nora+替代了X7/X7 Pro/Nora，后者不再生产。
其中：
X7 Pro+：模块化设计；ADI传感器。
Nora+：一体化设计，侧边接口、尺寸小。
X7+ ：模块化设计；可定制载板。
版本差异
| X7 | X7+ | X7 Pro | X7+ Pro | Nora | Nora+ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 处理器 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H7x3* |
| 加速计/陀螺仪 | BMI088 ICM20689 ICM20649 |
ICM42688-P ICM20689 ICM20689 |
ADIS16470 BMI088 ICM20649<br/ |
ADIS16470 ICM42688-P ICM20689 |
BMI088 ICM20689 ICM20649 |
ICM42688-P ICM20689 ICM20689 |
| 磁罗盘 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 | RM3100 |
| 气压计 | MS5611 | M65611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 | MS5611 |
| PWM输出14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| Servo电压监测 | × | √ (9.9V max) | × | √ (9.9V max) | × | √ (9.9V max) |
| 工作电压 | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) | 4.3~5.4V （USB:4.75~5.25V) |
| 电源模块 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 模块化设计 | √ | √ | √ | √ | × | × |
注*：根据生产批次的不同，可能选用STM32H743/STM32H753，两者完全兼容。