加载固件
在使用前，您需要为Nora刷写对应类型的固件程序；Nora可以支持Ardupilot平台的所有类型固件，PX4平台的固件也将会支持。下面将描述如何加载Ardupilot固件。
加载ArduPilot固件（又称APM固件）
X7系列飞控支持ArduPilot,下面主要讲解如何加载ArduPilot固件。
ArduPilot固件4.03以上固件完美兼容x7系列飞控（X7/NORA/X7 PRO).
使用ArduPilot固件前请将mission planner升级到1.3.70及以上版本地面站。
在线烧录固件：
将飞控接入到电脑，打开地面站，点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成.
本地烧录固件：
请先下载固件到本地： Nora/Nora+（以下固件均为Ardupilot官方固件）：
固定翼（包含垂直起降机固件）
X7/X7+/X7 pro/X7+ Pro（以下固件均为Ardupilot官方固件）
固定翼（包含垂直起降机固件）
选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成
加载PX4原生固件
PX4原生固件
通过CUAV研发团队与PX4团队的努力适配，现X7以及Nora已经兼容PX4固件。
X7 pro因NUTTX系统不支持超过8bit的传感器数据，暂时无法运行PX4固件，需等待PX4团队升级系统后方可兼容。
支持机型
当X7与NORA运行PX4固件时，最多输出8路PWM,M9~M14暂无法输出pwm信号，故暂时只能支持多旋旋翼/固定翼机型，不支持垂直起降机；如果您需要将其用在垂直起降机上，请使用Ardupiolt固件或者等待固件更新修复。
在线烧录：
请下载QGC地面站(提取码：bgi8);打开地面站》点击设置图标》点击firmware
因最新版本的qgc地面站有些BUG待修复，请先暂时使用上述链接的QGC地面站。
将X7/Nora通过usb线连接到电脑，地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》OK
加载完成，如不进行操作，十几秒后将自动连接。
QGC 4.10.0（不含）以上版本地面站兼容X7/Nora飞控，如果使用较低的版本，需要手动建立连接并且无法刷写固件。
本地烧录：
- 请先下载固件到本地：
- 打开地面站》点击设置图标》点击firmware
将飞控通过usb线连接到电脑，地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》勾选advanced settings>custon firmware file》找到下载的固件》ok
加载完成，如不进行操作，十几秒后将自动连接。