快速布线


本快速布线指南介绍了如何为Nora自动驾驶仪供电并连接其最重要的外围设备。

X7

硬件连接概况

下图显示了X7 pro最重要的外设连接。

主要接口 功能及用途
POWER A 连接电源PM模块;具有电源输入&AD电压电流检测功能(默认使用该接口)
POWER C 请将CAN PMU SE连接到此接口;该接口连接UAVCAN电源模块
GPS&SAFETY 连接Neo Gps,它包含GPS、安全开关、蜂鸣器接口
UART 4 可用于连接GPS,可作为第二个GPS
TELEM1/TELME2 连接数传等,用于MAVLINK交互数据
TF CARD 插入SD卡,可实现日志存储功能
M1~M14 PWM信号输出口,可用于控制电机或舵机;并且M1~M12还支持dshot协议
DSU7 用于FMU芯片调试,读取DEBUG设备信息
TYPE-C(USB) 连接电脑,用于飞控与电脑的通信,比如烧录固件
USB 连接电脑,用于飞控与电脑的通信,比如下载日志
I2C1/I2C2/i2C4 连接外置指南针等I2C设备,用于飞控与I2C设备的通信
CAN1/CAN2 连接CAN GPS等UAVCAN设备,用于飞控与UAVCAN设备的通信(比如连接NEO V2 pro uavcan GPS)
RC IN 包含DSM、SBUS、RSSI信号输入接口,DSM接口可以连接DSM卫星接收机、SBUS接口连接SBUS遥控器接收机
RSSI 用于连接信号强度回传模块

机头朝向

默认情况下,箭头指向飞机前方,安装时保证箭头指向机架前方。如果飞控不以推荐/默认方向安装(比如空间限制),则需要配置飞行控制器方向(PX4固件点击 这里, Ardupilot固件点击这里).

X7

GPS定位系统

我们推荐您使用UAVCAN GPS/RTK(比如 Neo v2 pro);您只需要将它连接到CAN 1/2接口;您也可以使用普通的GPS/RTK模块;将其连接到GPS接口即可;现在常用的GPS模块一般集成了GPS、罗盘、安全开关、蜂鸣器、LED状态灯。 GPS模块应装在支架上,并远离其它电子设备。安装方向朝向载机前方(NEO GPS箭头与飞控箭头方向一致)。

X7

Nora可能无法完全兼容其它制造商的普通GPS模块,如果您需要使用普通GPS请选用NEO V2;为更好的使用体验,我们推荐您使用UAVCAN GPS.

安全开关

当您使用NEO系列GPS时,无需额外安装安全开关。

如果您在没有GPS的情况下飞行,您必须将开关直接连接到GPS1端口,以便能够对无人机进行解锁和飞行。(如果使用旧式6针GPS,请查看最下方接口定义进行改线).

蜂鸣器

当您使用NEO系列GPS时,无需额外安装安全开关。

如果您使用其它制造商的普通GPS模块,可能会存在蜂鸣器无法工作的问题。您可能需要外接一个蜂鸣器替代它。

遥控器

为了您的飞行安全,建议您无论手动飞行还是自动飞行,请连接手持遥控器(可作为应急救机使用,除非您未熟练操作手持遥控器)。

下图显示了,您如何接入您的遥控器接收机(请找到套装内的杜邦线)

X7

电源

Nora配带有CAN PMU SE模块,它支持3~14s的锂电池,请把模块的6pin连接器连接到飞控Power C接口。

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X7系列飞控默认参数配置好CAN电流计配置,您无需在软件上进行电池检测器配置;只需要将CAN PMU se连接到Power C即可。

遥测(数传)系统

使用遥测系统您可以通过地面站软件与无人机通信。监控和控制飞行中的无人机。 遥测系统机载端应连接到TELEM1/TELEM2接口.

X7

SD卡

Nora在出厂时SD卡已经安装好,您无需进行安装。

电机

电机/伺服系统按照机身参考中为您的载机指定的顺序连接到M1~M14接口。

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舵机供电

Nora的servo接口与飞控内部电源时完全隔离的,飞控不会为舵机供电;如果您需要为舵机供电,请将BEC连接到M1~M14的任意一列正负级中(M1~M14的正负时相通的);然后将舵机接入即可。

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