X7+ Pro自动驾驶仪


X7+ Pro是CUAV针对行业和工业领域应用而开发的顶级自动驾驶仪;其主要面向于工业无人机,比如长航时油动无人机、垂直起降无人机等,完美兼容ArduPilotPX4固件

X7

[!TIP] X7+ Pro自动驾驶仪是X7 Pro的衍生版本。自2022年1月1日起,X7+ Pro将会替代X7 Pro;X7+ Pro完美兼容ArduPilot 4.1.0/PX4 V1.12.3及更高版本固件。X7+ Pro支持监测Servo口电压,Servo口最大输入电压为10V;其它部分无差异。

其它特性

  • 车规级ADIS14670、ICM42688-P传感器以及工业级RM3100磁罗盘
  • 全新一代CUAV专利减震,减震效果更出色
  • 三组IMU,支持故障智能切换
  • 支持温度补偿,IMU工作状态更佳
  • 模块化设计,支持定制载板
  • 支持更多的Dshot输出
  • 专用的UAVCAN电源接口

硬件参数

硬件参数
处理器 STM32H743
传感器
加速计 ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-20689(X7 Pro:ADIS16470/ICM-20649/BMI088)
陀螺仪 ADIS16470/ICM-42688-P/ICM-20689(X7 Pro:ADIS16470/ICM-20649/BMI088)
电子罗盘 RM3100
气压计 MS5611*2
接口
UART串口 5
I2C 6(4个单独的i2c接口,两个集成在GPS/uart 4接口)
PWM输出 14(其中12路支持dshot协议)
RC IN 1个,支持PPM/SBUS/DSM
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
Power输入 2(Power A为普通ADC电源检测接口;Power C为CAN电流计接口
安全开关 1
GPS接口 2(UART4可作为GPS2接口)
ADC 1
Debug 1
JATG 1
USB接口 1
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 4.75 ~ 5.25 V
伺服输入 0 ~ 10v
工作温度 -20 ~ 85°c
工作湿度 5%~95%(不凝结)
重量 101g

接口定义

X7

X7

[!NOTE] X7+ Pro自动驾驶仪采用Pixhawk引脚标准,与Pixhack系列飞控定义不同,请尽量使用原装配线(绿色连接器为连接飞控端)。

可选硬件设备

固件

您可以选择使用ArduPilot(推荐)/PX4固件。

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