X7自动驾驶仪


X7是由CUAV设计和生产的高级自动驾驶仪;它采用比PX4上一代飞行控制器(FMUv5)更高性能的STM32H7系列处理器,并集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器,相较于上一代飞行控制器性能更好、更稳定可靠;通过CUAV研发团队与Ardupilot团队的协作,Nora已经可以完美的运行ArduPilot固件;同时CUAV正在努力适配PX4固件。

X7

其它特性

  • 内置减震,适应不同的工况
  • 三组IMU,支持故障智能切换
  • 支持温度补偿,IMU工作状态更佳
  • 模块化设计,支持定制载板
  • 支持USB_HS,下载日志/参数速度更快(需待程序支持)
  • 支持更多的Dshot输出
  • 专用的UAVCAN电源接口

硬件参数

硬件参数
处理器 STM32H743
传感器
加速计 ICM-20649/ICM-20689/BMI088
陀螺仪 ICM-20649/ICM-20689/BMI088
电子罗盘 RM3100
气压计 MS5611*2
接口
UART串口 5
I2C 6(两个单独的i2c接口,两个集成在GPS/uart 4接口)
PWM输出 14(其中12路支持dshot协议)
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM
RC IN 1
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
CAN标准总线 2
Power输入 2(Power A为普通ADC电源检测接口;Power C为CAN电流计接口
安全开关 1
GPS接口 2(UART4可作为GPS2接口)
ADC 1
Debug 1
JATG 1
USB接口 1
支持机型
PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 4.75 ~ 5.25 V
伺服输入 0 ~ 36v
工作温度 -20 ~ 85°c
重量 101g

采购

CUAV官方旗舰店

接口定义

X7自动驾驶仪采用与V5+相同的Pixhawk引脚标准,与Pixhack系列飞控定义不同,请尽量使用原装配线(绿色连接器为连接飞控端)。

X7

X7

ArduPilot固件编译命令

./waf configure --board CUAV-x7

./waf copter --upload

可选硬件设备

更多信息

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