C-RTK BASE使用教程


下面主要讲解C-RTK BASE设置和使用:

主要接口和按键

rtk\_base7

硬件安装

rtk\_base5
请按照上图将P900天线和wifi数传天线接入到C-RTK BASE主机上。
rtk\_base6
将C-RTK BASE安装到底座上,建议安装三脚支架将其架高。

C-RTK移动端及P900安装:

请按照以下说明连接硬件:
C-RTK移动端:C-RTK移动站6P线连接至飞控GPS接口;4P线连接至ser4/5接口;
P900数传:模块连接至TELEM(radio)接口。
rtk use3


一、操作方法

1)开机

长按开机键到开机键处亮红灯时松开开机键,开机成功

2)关机

长按关机键到屏幕出现关机界面,松开关机界面

2)使用流程简介

请将C-RTK BASE放置在开阔无遮挡的环境下,并在合适的位置将其架高。然后按一下底板电源键,开关按钮指示灯亮起,等待系统启动(启动后请勿移动C-RTK BASE的位置)。
rtk\_base9
请通过显示屏界面/WEB后台管理系统查看其状态。

从C-RTK BASE显示屏查看状态

rtk\_base\_led2 rtk\_base\_led3

开机界面 等待达到规定精度 定位成功

上图主要参数:

  • 1.30:系统版本号
  • 1.0.0:软件版本号
  • made:C-RTK BASE工作模式

  • limit:您想达到的基站定位精度,一般设置为1.5~2.5之间(设置的值越小需要等待的时间越长),即使在2m的精度下,经过差分解算仍然可以达到厘米级定位。

  • position valid:定位达到设定精度要求,可以应用。

  • lat:基站的纬度

  • lon:基站的精度

等待C-RTK BASE显示屏提示position valid并且下方显示出基站的经纬度后,即定位完成。

请给C-RTK移动站和P900上电,等待C-RTK移动端搜寻到卫星,然后使用手机/电脑连接wifi(CUAVRTK_XXXX(X为序列号;密码为:cuavrtkbase).并选择UDP连接地面站,观看RTK解算状态,如显示RTK float即为设置完成。
RTK USE12

更多设置:

C-RTK BASE 需要搭配rtk移动站和P900数传移动端使用。
C-RTK移动端设置
P900数传设置

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