C-RTK 9P厘米级定位模块


概述

高精度定位: 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度,例如,无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。

C-RTK 9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics) ,通过2个C-RTK 9P模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的多星多频RTK定位系统。

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多星多频

C-RTK 9P定位系统支持同时从北斗、GPS、格洛纳斯、伽利略等全球主流定位导航系统接收信号,并且可以接收来自多个频段(L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I)的GNSS信号。

瞬时定位,无需等待

通过多星多频的GNSS信号并结合先进的RTK算法,使其基站端能够在数秒内完成收敛并向移动站发送差分数据,实现厘米级定位。

双端快速切换

C-RTK 9P定位系统采用双端(基站端和移动端)相同设计,并且双端均采用相同固件,您只需加载不同的配置参数即可完成快速切换。

MINI身材,便携无忧

C-RTK 9P定位模块尺寸仅为31.5*48*12MM(相当于两枚硬币的尺寸),无论是您随身携带还是装入小型无人机都非常的方便。

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技术参数

项目
卫星接收器类型 184通道 Ubox F9P
导航卫星系统 北斗, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
并发导航系统数量 4
卫星频段 GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L2C
导航刷新率 RTK 高达20赫兹
定位精度 RTK 0.01M+1ppm CEP
收敛时间 RTK<10S
捕获卫星 冷启动 24 s
辅助启动2 s
再次捕获 2 s
灵敏度 追踪&导航 : –167dBm
冷启动 : –148dBm
热启动 : –157dBm
再次捕获: –160 dBm
抗干扰 主动式CW检测与消除
板载滤波器
安全性 高级反欺骗算法
接口
Serial串口 2个UART
USB 1
天线 多星多频天线
时间脉冲 可配置0.25hz到10mhz
数据协议 NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
其它信息
输入电压 4.5 V 到 6 V
工作温度 –40 °C to +85 °C
尺寸 31.5*48*12MM
重量 21g

LED状态灯与接口

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More information

硬件连接

用户指南(PX4)

用户指南(Ardupilot)

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