硬件连接

基站端硬件连接:

  • 基站模块通过 type c连接线连接至电脑usb接口;数传模块地面端连接到电脑的另外一个usb接口。

c-rtk connection

使用时请将基站放置在室外具有足够天空覆盖的环境,以获得良好的搜星信号。将基站放置在一个稳定并且架高的平台上,例如三脚架。

移动端硬件连接

配有连接不同飞控的线材,请按照您的飞控选择使用不同的配线。

连接到V5+/v5 nano

C-RTK 9P移动端10P线连接至飞控GPS&SAFETY接口;4P线连接至v5+/v5 nano系列飞控UART4接口,TYPE C接口连接C-RTK 9P。

  • 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。

连接到Pixhack

C-RTK 9p移动端6P线连接至飞控GPS接口;4P线连接至飞控的ser4/5,TYPE C接口连接C-RTK 9p。

  • 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。

连接到其它飞控

如果您连接到其它飞行控制器,请选择C-RTK 9P(用于V5 +)套件,其中包含连接到其他PX4飞行控制的电线(可用于连接Pixhawk3 pro或其他飞行控制器) ,通常你不需要修改电线)。

引脚 C-RTK 9P(6针接6针配线)
1 VCC
2 GPS_RX
3 GPS_TX
4 SCL
5 SDA
6 GND

以下接口说明是C-RTK电缆(适用于V5 +或V5 nano)

rtk

PIN C-RTK GPS
黑色 GND
绿色 TX(uart2)
灰色 RX(uart2)
红色 VCC(5V)
黑色 GND
紫色 SDA
蓝色 SCL
黄色 TX(RTK)
白色 RX(RTK)

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