C-RTK 厘米级定位系统


概述

高精度定位: 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度,例如,无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。

C-RTK是由CUAV推出的一款面对大众市场的差分定位模块(Real Time Kinematics) ,通过2个C-RTK模块(一个做飞机端、一个做基站端)即可组成完整的RTK系统

rtk

小身材,大能量

在仅仅53MMX32MM的体积中集成了RTK GPS(M8P)+GNSS系统 双定位模块和一个COMPASS地磁罗盘,大大的减少了对飞行器安装体积的要求,而且提高了可靠性和大大减低了硬件成本。

CNC航空铝合金外壳

C-RTK采用了CNC成型的航空铝合金材质外壳,除了能减低外部电磁干扰外,可靠性和耐用性 也有一定提升

双端设计

采用TYPE-C接口设计,巧妙的利用端口冗余设计,飞机端与地面端只需要插入不同的特定的数据线即可实现双端切换,方便快速迭代,降低使用成本

厘米级定位

运行先进的差分算法,使定位精度达到了厘米级定位精度。

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技术参数

项目
卫星接收器类型 72通道u-blox 第八代定位导航器 (M8P + M8N)
GPS L1 C/A, 格洛纳斯L1OF, 北斗 B1I
导航更新率 RTK 高达8赫兹
载波相位数据高达10 Hz
定位精度 3D定位(3D FIX):2.5 m 差分定位(RTK) :0.025 m
收敛时间 2 RTK < 60 sec
捕获卫星 冷启动 26 s
辅助启动2 s
再次捕获 1 s
灵敏度 跟踪与导航 –160 dBm
冷启动 –148 dBm
热启动 –156 dBm
再次捕获 –158 dBm
辅助 GNSS在线辅助
符合OMA SUPL和3GPP标准
接口
Serial串口 2个UART
1个 USBV2.0(全速12 Mbit/s)
1个I2C
协议 NMEA、UBX、RTCM 3.x
其它信息
输入电压 4.5 V 到 6 V
工作温度 Operating temp. –20 °C to +85 °C
储存温度 –20 °C to +85 °C

尺寸和重量

rtk

更多信息

硬件连接

用户指南(PX4)

用户指南(Ardupilot)

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