硬件连接


基站端硬件连接:

  • 基站模块通过 type c连接线连接至电脑usb接口;数传模块地面端连接到电脑的另外一个usb接口。

c-rtk connection

使用时请将基站放置在室外具有足够天空覆盖的环境,以获得良好的搜星信号。将基站放置在一个稳定并且架高的平台上,例如三脚架。

移动端硬件连接

配有连接不同飞控的线材,请按照您的飞控选择使用不同的配线。

连接到V5+/v5 nano

C-RTK移动端10P线连接至飞控GPS&SAFETY接口;4P线连接至v5+/v5 nano系列飞控UART4接口,TYPE C接口连接C-RTK。

  • 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。

连接到Pixhack

C-RTK 9p移动端6P线连接至飞控GPS接口;4P线连接至飞控的ser4/5,TYPE C接口连接C-RTK 9p。

  • 数传模块飞机端:连接至TELEM(radio)接口。

连接到其它飞控

下面提供了C-RTK GPS引脚分配。 这可用于帮助修改其他自动驾驶仪板的连接器。

以下接口说明是C-RTK配线(适用于Pixhack)

rtk

pin C-RTK GPS 6P pin Pixhawk 3 Pro GPS C-RTK GPS 4P
1 SDA 1 VCC
2 SCL 2 GPS_TX
3 GPS_RX 3 GPS_RX GPS_RX
4 GPS_TX 4 SCL GPS_TX
5 VCC_5V 5 SDA VCC_5v
6 GND 6 GND GND

以下接口描述为C-RTK电缆(适用于V5 +或V5 nano)

rtk

PIN C-RTK GPS
黑色 GND
绿色 TX(M8N GPS)
灰色 RX(M8N GPS)
红色 VCC(5V)
褐色 GND
紫色 SDA
蓝色 SCL
黄色 TX(RTK)
白色 RX(RTK)

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