升级固件


C-RTK模块默认的固件版本为 ublox-1.40 版本固件。相较之前版本的固件

  • 增加了其他卫星系统(Glonass/beidou)与 GPS 融合进行 RTK 运算,有效提高了 RTK 定位的效果 在编写该操作手册时,ublox-1.40 版本固件也已经推出。
  • 增加了移动基站的功能,即基站可以不需要固定在一个地点,可以在使用时随时移动。例 如,基站可以被放置在移动的车或船上。

默认固件已经是较新固件,所以一般不用去升级固件,为了适应以后的固件更新,下面讲解一下固件升级办法。


下载并安装 U-centre

然后按照提示安装 U-centre 软件。在安装过程中,您会被提示安装驱动 Driver,请确保只勾选了 Standard Driver For
Windows,然后点击一下步,按照提示安装即可,如下图所示。

ucenter

访问官网固件界面,下载需要的固件并解压,如下图

把C-RTK基站/移动站连接至电脑 如下图所示:

升级过程 打开 U-centre 软件,点击连接按钮(如下图红色圈内),选择需要升级的基站/移动站 对应的电脑端口。

选择 tools->u-blox 5 – 8 Flash Firmware Update,并点击下图红色方框找到对应文件

C-RTK基站选择为: UBX_M8_301_HPG_xxx_REFERENCE_NEOM8P2.59a07babb501ba6a89ff87cac2f 2765f.bin

C-RTK移动站选择为: UBX_M8_301_HPG_xxx_ROVER_NEOM8P0.3ee86a9e4775e3335e742b53527fa5 d0.bin(x为对应的版本号)

C-RTK 9P移动站和基站采用相同的固件。

在Flash Information Structure(FIS) File选择Flash.xml,Flash.xml就在 U-center 的安装目录 之下,U-center_vx.xx->flash.xml。(x为软件版本号)

点击 OK,等待固件烧录完成。烧录一般只需要一分钟左右的时间。如果烧录成功,则 升级界面显示为绿色;如果升级中止,则界面显示为红色。若烧录过程中断,或者长 时间未响应,则需要重新上电,按操作烧录一次。


确认基站/移动站当前固件版本

在基站/移动站连接至 U-centre 的情况下,点击 View 选项,进入 Message View -> UBX -> MON -> VER,界面如下图所示:

如图 ,当前C-RTK固件版本为 FWVER=HPG 1.40 REF,REF表示目前固件版本为 基站端。

C-RTK 9P双端采用相同固件。

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