NEO V2 PRO定位模块


概述

Neo v2 pro是一款基于UAVCAN通信协议的GNSS定位系统,其集成工业级指南针、气压计、飞行控制器状态灯、蜂鸣器、安全开关于一体;具有安全性高、抗干扰性强等特点。

MP set

产品特点

1.UAVCAN标准协议,实时性高、抗干扰性强

2.工业级传感器(RM3100),更优秀的抗干扰性能

3.高性能处理单元STM32F412

4.内置高精度气压计,满足不同的应用场景需求

5.程序开源,支持自定义程序

6.采用SAW+LNA+SAW双重滤波设计,有效避免来自遥控器、数传、4G信号对GPS定位接收的影响。

技术参数

硬件参数
主处理器 STM32F417
传感器
指南针 RM3100
气压计 MS5611
卫星接收器 UBLOX第八代导航定位接收器(M8N)
工作频段 GPS/QZSS L1 C/A,格格纳斯 L10F, 北斗 B1I,伽利略 E1B/C,SBAS L1 C/A:WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
导航刷新率 10HZ(最高)
水平精度 2M
捕获速度 冷启动 26S ; 再次捕获 1S ; 辅助启动 2S
灵敏度 追踪 & 导航 -167dBM ;冷启动 热启动 -148dBM;重新捕获 -160dBM
通信协议 UAVCAN
固件升级 支持
支持飞控类型 Ardupilot/PX4*
接口类型 GHR-04V-S
工作电压 4.7~5.2V
工作温度 -10~70℃
尺寸 60*60*16MM
重量 33g

Ardupilot 4.0.0以上版本固件支持NEO V2 PRO,PX4固件尚处于适配阶段。

采购

CUAV官方旗舰店

连接到V5+

MP set

  • 连接到飞控CAN1/CAN2接口(推荐连接CAN1)

其它PX4飞控的连接与此相同。

飞控参数设置

使用前需要设置飞控参数启用Neo V2 pro;根据飞控的固件有不同设置方法.

ArduPilot固件

在Mission planner的全部参数表设置以下参数并在写入后重启:

  • CAN_P1_DRIVER 设置为1.
  • CAN_P2_DRIVER 设置为1.
  • NTF_LED_TYPES 设置为231.
  • GPS_TYPE 设置为9(如果作为GPS1).

MP set

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