非攻地面站


非攻地面站是CUAV针对LTE LINK系列通信链路开发的强大的无人机地面控制站。它只兼容Windows系统

其具有航线规划、设备管理、无人机监控、参数配置等功能。

目前非攻 V2版本系列基于QGroundControl地面站进行开发,在操作风格上尽量保持一致。

feigong_GCS

您可以通过非攻地面站进行以下操作:

  • 管理您的LTE LINK设备
  • 通过建立与LTE link设备的通信,实现无人机的控制
  • 无人机航线规划
  • 无人机参数调试
  • 控制云台和相机

.....

安装非攻地面站


非攻地面站是CUAV针对LTE LINK开发的一款功能强大的PC端地面站;其适用于windows7以上的电脑。

请先下载非攻地面站安装包

下载完成后,请打开程序文件,然后双击运行安装程序。

feigong\_installation

点击下一步

feigong\_installation2

选择安装目录(一般默认即可),点击下一步

feigong\_installation2

点击下一步

feigong\_installation4

选择我接受此许可(选择我不接受许可将退出安装步骤)

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点击下一步

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点击安装

feigong\_installation7

等待安装完成, 安装完成后即可打开运行。

窗口功能介绍


为了帮助您快速熟练操作非攻地面站,下方将介绍非攻地面站的主要窗口功能。

Interface-function

1.应用设置

应用程序设置包含了客户端内部的所有设置,包含雷迅云的注册、登录、设备管理等操作

2.飞控设置

所有飞控相关的参数设置与状态,包含传感器校准、遥控器设置、安全设置、查看所有参数等操作

3.任务规划

飞行任务的相关操作,包含航点编辑、测绘编辑、航线文件保存等操作

4.飞行数据

查看飞行状态数据,切换飞行动作,查看视频

5.分析界面

日志的下载,Mavlink控制台

6.设备选择

选择当前所要连接的LTE设备

7.视频质量

点击该选项,对当前视频质量进行切换

8.视频设置

查看视频的传输状态 视频解码选择 视频缓存模式选择

9.信息提示

应用和无人机的信息提示

10.GPS状态

显示当前GPS的精度与数量,点击可详细查看GPS的状态

11.数传信号强度

显示当前数据传输的信号质量,Mavlink的RSSI参数

12.电池状态

显示飞行器的电池信息,包含电压信息 电流信息

13.飞行模式

显示当前的飞行模式 点击该选项可以进行飞行模式的切换

14.解锁/上锁

点击此按键,会对飞行器进行解锁/上锁动作,需要滑动提示框确认操作

初次使用

注册CUAV通用账号


第一次使用非攻地面站,请先注册您的CUAV通用账号。该账号可以在非攻地面站、CUAV_GS、UAV_HUB等客户端中使用。一个CUAV通用账号可以绑定多台设备,并且可以对绑定的设备进行管理,主账号还可以管理子账号的权限。

下方主要介绍如何注册CUAV通用账号:

首先请打开非攻地面站

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点击左上角'F'图标,进入应用设置界面,点击“雷迅云”在弹出的界面,选点击“注册”按钮,即可进入注册界面

  • 账号为手机号或邮箱
  • 密码必须为8位以上任意字符
  • 注册账号需要进行邮箱/手机号验证,点击右边“获取”按钮获取验证码
  • 点击“注册并登录”完成注册和登录。

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登录CUAV通用账号


在非攻地面站中登录CUAV通用账号非常简单,点击左上角'F'图标,进入应用设置界面,点击“雷迅云”在弹出的界面,选点击“用户”按钮,即可进入用户管理界面

  • 输入账号与密码,点击登录即可(勾选自动登录,下次登录将无需进行手动登录)。

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绑定/解绑设备

  • 请打开非攻地面站并登陆。 点击左上角'F'图标,进入应用设置界面,点击“雷迅云”在弹出的界面,选点击“设备”按钮,即可进入设备管理界面

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  • 对于LTE LINK/LTE LINK SE,请在系统启动完成后,长按Bind键直至显示屏显示二维码,使用手机微信扫描二维码后会出现一串字符,该字符即为产品序列号(一台设备存在唯一序列号)。
  • 对于AIR LINK,请使用微信扫描侧边二维码标签,扫描后会出现一串字符,该字符即为产品序列号(一台设备存在唯一序列号)。
  • 在终端CID框处填入设备序列号,点击绑定,请在15s内按一下设备Bind键确认绑定。

    用户可以通过该设备管理界面,点击对应的设备右边“解绑”按钮即可完成解绑。

选择设备

点击“请选择设备”

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地面站将显示,该账户下绑定的所有设备,设备右边圆点符号颜色代表该设备当前状态(红色为离线,绿色为在线状态),选择在线设备,地面站将建立与设备的通信。

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