多旋翼机的种类介绍
APM:Copter包含了2种大机型，分为多旋翼和直升机，本章节暂时主要讲解多旋翼的安装使用。
多旋翼飞行器
- 利用可以提供不同推力的无刷电机和电子速度控制器来提供升力与方向控制
- 结构设计简单，安全性高，分为3-8旋翼，常见的为四旋翼，也叫四轴 。
- 卓越的负重载机，在强风情况仍然可用
- 多余的升力资源可以增加安全系数
不同种类的因素允许多种选项方便的增加载重。
直升机
- 常见的直升机分为：直升机可以分成单旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机等类型。
- 无人机常用的直升机类型基本都是：单旋翼直升机，目前比较流行的为无副翼直升机.
- 通过舵机驱动联动机构改变桨叶螺距保持方向控制（这些飞机有许多版本存在，它超过了这个手册的覆盖范围 — 这种类型的机械系统需要专门研究并由他们自己提供技术支持）
- 强力，快速并且高效 — 是一员出色的干将，适用于许多任务。
