APM 固定翼
概述:
APM固件可以支持多种固定翼机型,包括飞翼、常规固定翼、V尾固定翼等、垂直起降VTOL等.
新手注意:
固定翼不像多旋翼那么容易入手,稍微不慎很容易炸鸡,或者能飞上去,降落不下来:)
建议玩家前期先练习模拟器不低于10个小时,才能进行实机飞行.
如何进行:
固定翼的安装和使用也很简单,主要分为几个步骤:
安装好地面站,烧录固定翼固件到飞控板
将飞控板安装到飞机上面,并插好或焊接好对应电源和信号线(电源模块、舵机、数传、电调、马达)
安装和插好线之后,开始以下校准
遥控接收机校准
加速计和罗盘校准
设置好飞行模式
初步校验舵面和电机转向是否正确
初步安装推荐参数进行粗条PID
初次飞行
飞行正常后,根据飞行效果再次调参