Flight Modes 飞行模式介绍


本文概述多旋翼的飞行模式的介绍

概述

固定翼一共有13个主要模式,14个特定任务模式。

飞行模式可以通过遥控器第八通道控制,也可以通过GCS地面站进行发送命令更改 遥控器和地面站都可以同时控制飞行模式,通常以最后一个命令为准

常用模式

主要模式

MANUAL 手动模式

STABILIZE 增稳模式

FLY BY WIRE_A (FBWA) 线性A增稳

FLY BY WIRE_B (FBWB) 线性B增稳

AUTOTUNE 自动调参模式

TRAINING 训练模式

ACRO 特技模式

CRUISE 巡航模式

AUTO 自动模式

Return To Launch (RTL) 返航模式

LOITER 定点模式

CIRCLE 盘旋模式

GUIDED 指导模式

指定任务模式

当飞行器使用自动模式时有一些使用任务项目设置的子模式。两个主要的子模式是自动起飞起飞和降落。

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