X7系列自动驾驶仪


X7系列智能控制器由CUAV独立设计,并由CUAV协同国际两大无人机开源平台Ardupilot和PX4进行开发。 它主要针对工业或商业无人系统市场。 为了使用不同的需求,X7系列主要分为X7+/X7+ Pro/Nora+。

[!NOTE] 因硬件版本更新,X7+/X7+ Pro/Nora+替代了X7/X7 Pro/Nora,后者不再生产。

其中:

X7 Pro+:模块化设计;ADI传感器。

Nora+:一体化设计,侧边接口、尺寸小。

X7+ :模块化设计;可定制载板。

版本差异

X7 X7+ X7 Pro X7+ Pro Nora Nora+
处理器 STM32H743 STM32H743 STM32H743 STM32H743 STM32H743 STM32H7x3*
加速计/陀螺仪 BMI088
ICM20689
ICM20649
ICM42688-P
ICM20689
ICM20689
ADIS16470
BMI088
ICM20649<br/
ADIS16470
ICM42688-P
ICM20689
BMI088
ICM20689
ICM20649
ICM42688-P
ICM20689
ICM20689
磁罗盘 RM3100 RM3100 RM3100 RM3100 RM3100 RM3100
气压计 MS5611 M65611 MS5611 MS5611 MS5611 MS5611
PWM输出14 14 14 14 14 14 14
Servo电压监测 × √ (9.9V max) × √ (9.9V max) × √ (9.9V max)
工作电压 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V) 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V) 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V) 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V) 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V) 4.3~5.4V (USB:4.75~5.25V)
电源模块 2 2 2 2 2 2
模块化设计 × ×

注*:根据生产批次的不同,可能选用STM32H743/STM32H753,两者完全兼容。

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