介绍


pixhack v3

全新的PIXHACK V3升级版:PIXHACK V3X

自2018年9月起,CUAV的PIXHACK v3全新升级:

  • 优化IMU设计,将所有传感器集成于imu模块,一致性更佳
  • 优化温度补偿系统,减小传感器温漂
  • CUAV与PX4团队协同优化,PIXHACK v3已再次完美兼容PX4原生固件
  • 外置指南针方向智能识别,解决您非正常方向安装的设置烦恼*
  • 优化对CAN设备的支持。
  • 外置接口输出功率升级(最大支持3A/5V),解决大功率电台需要独立供电的烦恼。
更多优化:
  • 支持高精密电子罗盘IST8310.

  • 升级BootLoader为FMU v3,完美运行完整版APM/PX4固件

覆盖全机型

Pixhack V3 是一款全新的无人机控制系统,由CUAV全新打造,可运行 PX4 及 APM 环境。

支持包括:固定翼、多旋翼(3-8 旋翼)、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船。

强大处理器

基于 STM32F427(180MHZ)主控及 STM32F100 协处理器。

冗余设计

  • 内置 3 组 IMU 冗余设计(包括 3 组加速计、3 组陀螺仪、2 组数字气压计、1组电子罗盘)

  • 支持 3 组电源供电冗余切换

  • 软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制,将由飞控引起的坠机几率大大降低。

丰富扩展

可扩展 1 组电子罗盘、1 路智能电池、2 组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备(电调)、2 路 I2C 设备(智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等)

内置减震系统

传感器与主板分离设计,内置高性能减震系统,各种严峻机型环境,适应性更强

IMU1

内置 IMU 温度自动补偿系统

为了适应更严峻低温的环境,Pixhack V3 最新设计了数字温控系统,让传感器一直保持于一个恒温环境,使传感器性能一致性更好

技术规格


硬件参数
主处理器Processor STM32F427
协处理器Failsafe co-processor STM32F100
传感器
加速器Accelerometer*3 LS303D/MPU6000/MPU6000
陀螺仪Gyro*3 L3GD20/MPU6000/MPU6000
电子罗盘Compass*1 LS303D
气压计Barometer*2 MS5611
接口
Mavlink UART串口 2(带硬件流控)
GPS UART串口 2
DEBUG UART串口 1
遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
I2C 2
CAN标准总线 1
ADC输入 3.3V X1 , 6.6V X1
PWM输出 标准8 PWM IO + 5个可编程IO
支持机型
固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人机/无人船
工作环境及物理参数
PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
USB电压 5.0 V +- 0.25v
Servo电压 4.8~5.4V
工作温度 -20 ~ 60°c
尺寸
长X宽X高 68*44*17
重量 63g

接口认识


  1. 主要状态灯
  2. 底层状态灯
  3. 安全解锁开关
  4. DSM遥控信号+ADC6.6接口
  5. GPS+COMPASS接口
  6. 数传接口
  7. 总线扩展接口
  8. DEBUG接口+GPS2接口
  9. POWER IV传感器接口
  10. micro USB接口
  11. TF卡接口
  12. FMU STM32F4重启按键
  13. IO STMF100 重启按键

    接口定义


    pixhack v3 Interface

*CUAV保留产品设计修改的权利,上述介绍可能与产品有细微差异,请以商品介绍界面和CUAV工作人员提供的资料为准。

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