C-RTK系列定位系统
C-RTK系列厘米级定位系统是由CUAV独立研发的高精度RTK定位系统，可广泛用于无人系统、高精度定位领域。
目前在售的主要有：
[!TIP] 如果您不需要厘米级定位RTK，可以选择NEO系列单点定位模块。
C-RTK系列版本差异
| C-RTK 9PS | C-RTK2 | C-RTK2 HP | |
|---|---|---|---|
| 处理器 | - | STM32H743 | STM32F4 |
| 传感器 | IST8310 | RM3100+ICM-20689 | RM3100+ICM-42688P |
| 卫星接收机 | ublox F9P | ublox F9P | 高性能GNSS SoC |
| 通道 | 184 | 184 | 1408 |
| 定位系统 | 四星多频 | 四星多频 | 全星座多频 |
| 工作频段段 | L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b |
L1/L2/G1/G2 B1I/B2I/E1b/E5b |
L1/L2/L5/G1/G2 B1/B2/B3I/E1/E5a/E5b |
| RTK | √ | √ | √ |
| PPK | × | √ | × |
| 双天线测向 | √(双模块） | x | √（单模块） |
| 天线 | 1 | 1 | 2 |
| 通信接口 | UART/USB | Droncan/UART | Dronecan/UART/USB |