C-Compass指南针
C-Compass是一款高性能的工业抗干扰磁力计；其内置车规级RM3100电子磁力计并支持DroneCAN协议，广泛应用于PX4或ArduoPilot等无人系统，作为外置指南针使用，以消除系统内部干扰源（比如电缆、电池、电机等）的影响。
产品特征
- 内置低噪音、低温漂、高分辨率车规级RM3100磁力计
- 先进的滤磁算法，可有效消除磁干扰，精确测量设备航向
- 自研M4C软件架构，快速定制化和开发
- DroneCan总线协议，支持PX4/ArduPilot等开源平台
性能参数
| C-Compass | |
|---|---|
| 处理器 | STM32F4 100MHz |
| 传感器 | RM3100 |
| 软件架构 | 自研M4C |
| 通信协议 | DroneCan/UAVCAN |
| 通讯速率 | 2Mb |
| 刷新率 | 80Hz |
| 噪音 | 15nT |
| 准确性 | 0.25°（有效值） |
| 重复精度 | 0.05度 |
| 分辨率 | 0.01° |
| 灵敏度 | 13nT |
| 量程 | -800 μT to +800 μT |
| 控制器类型 | PX4/ArduPilot(CUAV/Pixhawk等） |
| 接口类型 | GHR-04V-S |
| 工作电压 | 4.75-5.3V |
| 工作温度 | -20至80℃ |
| 工作湿度 | 5%~95%（不凝结） |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 重量 | 13g |
接口定义
硬件连接及安装
[!TIP]
应该模块固定在远离电机、电调、电池等大功率设备的位置中，使用M2螺丝固定在机体上。
参数配置
启用C-COMPASS磁力计需要根据控制器的固件类型设置不同的参数。