C-RID远程ID广播模块
C-RID是一款由CUAV自主研发和制造的远程ID广播模块；它支持广播无人机ID、地面站信息及飞行数据等信息，并可通过QGC/LGC等地面站解析和设置无人机数据。它为无人机制造商及系统集成商实现无人机产品唯一识别码（又名远程ID）提供了一种解决方案。
[!NOTE] 它适合需要远程ID或无人机产品唯一识别码的用户群体。控制器需要运行带有远程ID的功能特殊固件（一般需要集成商自己编译）。
产品特征
- 无人机合规必备唯一产品识别码广播模块
- 基于中国（GB/T 41300-2022、GB42590-2023）、欧盟（prEN 4709-002 标准）及《ASTM F3411−22a标准》为设计蓝本
- 国产双核MCU、突破性能边界
- 远距离广播，覆盖面更广
- 轻量化设计，尺寸小巧
- 支持DroneCAN总线与UART串口通信
- 配合LGC地面站对广播数据进行设置与解析
- ArduRemoteID开源固件
硬件参数
| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 处理器 | Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器 |
| 发射功率 | 20 dBm |
| 通信频率 | 2.4GHz |
| 通信模式 | WiFi 或蓝牙广播 |
| 通信距离 | >300M |
| 协议 | DroneCan，UART(MAVLINK) |
| 固件 | ArduRemoteID （支持 OTA 在线升级） |
| Ports | 1 x CAN（4 针 GH1.25） 1 x UART (4 针 GH1.25) 1x ANT (MMCX) |
| 外壳 | 航空铝合金 |
| 工作电压 | 4.7 V ~ 5.2 V |
| LED（主）状态 | 灭：未连接或未工作 红色常亮：配置未完成 (未达到解锁条件) 绿色常亮：配置成功，可解锁 |
| 重量 | 15.5g |
采购
尺寸与引脚定义
设置
C-RID远程模块需要搭配控制器针对远程ID开发的固件使用，务必按照远程ID指南编译您的固件。
如果您只是想要测试及验证远程ID系统，请下载支持远程DID的控制器固件（联系CUAV工作人员）
[!NOTE] 为防止GCS错误的加载了固件破坏远程ID系统，远程ID固件设置了特殊的板子ID编码，您无法通过地面站刷写固件。
刷写控制器固件
可通过STM32cubeProgrammer软件进行固件烧录。
[!TIP] 系统需要同时更新bootloader，刷写带有bootloader的固件。
硬件连接
安装C-RID的天线，并将其安装至飞行器的合适位置，并按照以下一种安装方式连接，并设置控制器参数。
推荐连接方式（CAN）
使用CAN线将C-RID连接至控制器。
CAN_P1_DRIVER=1(First driver) //启用CAN总线1
CAN_P2_ DRIVER=1(First driver) //启用CAN总线2
DID_ENABLE=1(Enable) //启用远程ID功能
DID_CANDRIVER= 1 //远程ID数量
DID_MAVPORT= -1 //关闭远程ID mavlink串口
重启控制器
备选UART连接
将C-RID连接至控制器TELEM1/2。
DID_ENABLE=1(Enable) //启用远程ID功能
DID_CANDRIVER= 0 //远程ID数量
DID_MAVPORT= X //X为连接C-RID的串口号
系统配置指南
下图描述了整个系统配置流程;您也可以下载C-RID远程ID模块说明书获取完整的配置教程。
