多旋翼 飞行日志概述及分析
日志类型(Dataflash vs tlogs)
闪存日志 Dataflash
APM:COPTER固件内置了黑匣子功能，能记录非常详细的飞行数据，Pixhack标配了8G TF存储扩展，可以记录超过数百次飞行数据*
通过日志分析可以很容易的分析飞行器飞行状态以及是否存在故障
也容易通过日志分析飞行器控制参数是否需要优化
闪存日志有2种下载方式：
- 通过MAVLINK下载
- 直接通过读卡器读取飞控板的TF卡（logs文件夹内）
通过Mavlink下载日志：
- 使用USB或者数传连接到飞行器（推荐用USB，数传可能会很慢）
- 打开地面站 > > 飞行数据 界面 > > 数据闪存日志 > > 通过Mavlink下载闪存日志
- 选中对应的日志下载即可，最后一个就是最后一次飞行的日志
- 下载后，日志会保存在你的地面站安装目录下面的logs的目录 MissionPlanner/logs
正常是有时间显示的，可能时区的问题，时间会偏差
如果GPS未定位获取到时间，年月份 时间都是不准确的
数传日志 Tlogs
用 数传模块 连接PixHack到电脑上，会被Mission Planner(或其他地面站)记录下来。
可以直接在地面站回放记录。