PX4固件使用教程

CUAV产品支持Ardupilot与PX4固件；本书将带领您了解PX4固件的配置和使用。

由于固件在不断更新；不同的固件版本配置办法可能有些差异。

如何开始？

所有用户都应先阅读入门指南！ 它概述了 PX4，包括飞行控（飞行模式和安全功能）和支持的硬件（飞控板、飞机、机架、遥测系统、遥控系统）提供的功能。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：

我已经有了一架飞机，我想让它飞起来：
如果您有支持 PX4 的到手飞（RTF）的飞行器：

• 基本配置 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、加速计等），以及如何校准遥控器和设置故障保护。
• 飞行教学 包括安全飞行的地点和方式，以及如何调试解锁和飞行问题。 同样提供了关于飞行模式的详细信息。

我想从头开始组装一架运行PX4固件无人机：

支持的飞行其列举在机架参考，下载使用QGroundControl，里面提供了很多测试过河调好了参数的机型

您想自己组装一架飞机：

• 选择机架-Airframe Builds 列举出了支持的机架类型，并且提供了详细的说明如何组装。
• 选择飞控板 - 请参阅 入门指南 > 飞控板和 自驾仪硬件。
• 装配 解释了如何将重要的外围设备连接到自动驾驶仪上
• 基本配置** 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、加速计等），以及如何校准遥控器和设置故障保护。 如果您配置完成；请在试飞前阅读“飞行”页面。