遥测无线电/调制解调器
遥测无线电可以（可选）用于在地面控制站（例如QGroundControl）与运行PX4的车辆之间提供无线MAVLink连接。这样就可以在飞行中调整参数，实时检查遥测，实时更改任务等。
PX4支持多种遥测无线电：
PX4与SiK Radio协议兼容，通常可以直接使用（尽管您可能需要更改/使用适当的连接器）。
WiFi遥测通常具有更短的范围，更高的数据速率，并且更容易支持FPV /视频馈送。WiFi无线电的一个好处是您只需要为车辆购买一个无线电单元（假设地面站已经有WiFi）。
PX4不支持将LTE USB模块连接到飞行控制器（并通过Internet发送MAVLink流量）。但是，您可以将LTE模块连接到伴侣计算机，并使用它来路由来自飞行控制器的MAVLink通信。有关更多信息，请参见：伴侣计算机外围设备>数据电话。