数传遥测模块

概述：

PIX内置2个Mavlink协议TTL串口，默认波特率为57600并可通过修改参数进行调节速率，从1200到150000范围

所以理论上只要是TTL串口协议的无线数传均可支持

但是因为MAVLINK数据量比较大，空速低于38400的数传均会出现卡顿等情况。

CUAV目前推出的中低高端数传产品，空速均大于38K，均可以一定距离内流畅使用

CUAV数传家族产品简介：

CUAV SIK Radio :

针对低成本近距离的数传模块，可选频率为433MHZ\915MHZ，可选功率为：100mw、250mw、500mw、1W

内置SIK开源固件，并在Mavlink中叠加了信号强度，从而在地面站可以查看实时的信号强度指示；

USB端采用FTDI芯片，支持电脑、安卓设备的OTG连接

使用教程：

XB Radio：

XB RADIO 模块采用了Digimesh 的网络协议，适应密集的网络操作，并支持点对点、睡眠路由和自带的点对多点调试功能。支持RF通信范围达28英里（在具备高增益天线时），通信速度可高达200KPS！！这款通信模块是长距离、高速通信方式的理想选择。

传输功率

• Up to 24 dBm (250 mW) software selectable

• 接收器敏感度

  -101 dBm @ 200 Kbps, -110 dBm @ 10 Kbps

使用教程：

XTEND Radio：

CUAV XTEND Radio是一款高功率、高速率、高接收灵敏度数传模块，理想环境下可达20km+

它内置了美国DIGI公司的XTEND射频模块，发射功率达1000mw，ISM 900MHZ合法频率，支持多种高级的网络选件和拓扑模式。

详细介绍：http://doc.cuav.net/cuav_xtend

使用 教程：

SX Radio

CUAV SX Radio是一款高功率、高速率、高接收灵敏度数传模块

它内置了美国DIGI公司的SX射频模块，发射功率达1000mw，ISM 900MHZ合法频率，支持多种高级的网络选件和拓扑模式

使用链接：http://doc.cuav.net/SX\_RADIO

P900 Radio

P9 Radio 是由CUAV最新推出的超视距无人机数据链路通讯模块，它拥有高功率、高速率、高接收灵敏度等特性，非常适合应用于无人机通讯系统,理想环境下，通信距离可达30KM+。

使用教程：http://doc.cuav.net/p9radio

PW-LINK：

PW_LINK是一款WIFI转串口模块，只需要通过电脑或者手机的WIFI

即可连接飞控进行调参和设置,通过简单可靠的UDP通讯

使用外置天线300-500米*.(视环境和客户端性能而异)

通过CUAV地面站Hflight 即可设置WIFI频道、名称及密码

兼容电脑地面站：Mission Planner、QGC

手机地面站：CUAV Hflight、QGC、Tower

非常方便理想的近距离通讯调试无线模块.

使用链接：http://doc.cuav.net/pw-link/soft-operation-description.html

WTR24 Link

WTR是由CUAV全新推出的一款应用于 无人机地面站端 WIFI转数传的转发模块，将地面端数传数据转换为无线WIFI数据，实现电脑或者手机 WIFI无线连接无人机，代替传统的蓝牙转数传模块，实现更高可靠性和便捷性

使用链接：http://doc.cuav.net/wtr数传遥测模块