硬件连接使用


出厂已配对:

出厂默认为空速200K,接口速率为57600,点对点广播模式

如需修改配置,请看软件配置指南,一般只需要修改VID即可达到与其他模块隔离不能通讯的效果,如修改其他配置,请熟悉文档后再谨慎修改。

与飞控连接:

PixHack:插入到飞控的radio接口

Pixhawk:插入到飞控的telem1或者telem2 接口

地面站使用:

理论上PIX的地面站都兼容,连接时请选择57600波特率,注意驱动是否安装正确,端口号是否选对

如果使用手机OTG连接,可能距离比较短,因为OTG功率都不够的原因

供电要求:

地面端需确保usb口供电电流大于250MA,如有条件建议独立供电(部分老旧笔记本/手机/平板可能带不动).

应用到其他系统:

如果只是当无线数传模块使用,请按照接口定义与系统连接既可(RX-TX TX-RX GND-GND)

默认标准接口速率为57600,可以根据需求更改需要的接口波特率

使用教程:

http://doc.cuav.net/tutorial/copter/optional-hardware/radio/xbee%20Radio/xbeextend%20debug.html

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