CUAV P9 Radio


概述:

P9 Radio 是由CUAV最新推出的超视距无人机数据链路通讯模块,它拥有高功率、高速率、高接收灵敏度等特性,非常适合应用于无人机通讯系统

特性:

P900

技术规格:

工作频率 902-928 MHz
传输技术 跳频
转发错误检测 Hamming /BCH/Golay/Reed-Solomon
错误检测 Error Detection 32 bits of CRC, ARQ
加密 Optional (see –AES option)
范围 40英里 (60 km)
灵敏度 -110 dBm @ 115.2 kbps
-108 dBm @ 172.8 kbps
-107 dBm @ 230.4 kbps
输出功率 100mW - 1W (20-30dBm)
串行接口 3.3V CMOS TTL
波特率 57600(可改)
空速 115 - 276 kbps
操作模式 Mesh, Auto Routing, Store and Forward,Self Healing, Packet Routing Modes
Blocking +/- 1 MHz > 55 dBc
+/- 2.5 MHz > 60 dBc
+/- 5 MHz > 65 dBc
> 930 MHz > 70 dBc
< 890 MHz > 70 dBc
远程回传 电压, 温度,RSSI,数据包统计
供电电压 5.0V + -0.25V
接口电流 休眠模式 < 1mA
空闲 3.5mA
接收: 35mA to 80mA
发射 : 800mA to 1200mA
接口
天线接口 SMA内针
数据接口 GH1.25-6P&USB
工作温度 -55℃ ~ +85℃
重量 51.2MM*38.2MM*15.5MM

购买

CUAV官方旗舰店

接口定义

P900 pinout

使用指南


出厂配置:

出厂默认为空速115K,接口速率为57600,点对点广播模式。

如需修改配置,请看配置指南

与飞控连接:

PixHack:插入到飞控的radio接口。

Pixhawk:插入到飞控的telem1或者telem2 接口。

V5+: 使用专用配线,绿色连接器端接V5+飞控TELEM1/TELEM2接口,白色连接器端接数传。

V5 NANO: 使用专用配线,绿色连接器端接V5 NANO飞控TELEM1/TELEM2接口,白色连接器端接数传。

地面站使用:

理论上PIX的地面站都兼容,连接时请选择端口和波特率,点连接。

mission planner

供电要求:

地面端需确保USB口供电电流大于1A,需要独立供电,飞机端如飞控输出小于1A,需要独立供电.

应用到其它系统:

如果只是当无线数传模块使用,请按照接口定义与系统连接既可

数传接口定义再外壳接口处有标识;注意与其它系统的RX和TX要交叉连接(数传RX接其它设备TX)

默认标准接口速率为57600,可以根据需求更改需要的接口波特率

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