软件使用说明

HFlight 连接方式

HFlight安卓手机地面站是雷迅（CUAV）官方推广的手机地面站，完美地兼容本公司所有产品，欢迎广大模友下载使用。软件下载链接：HFlight。

对于 PW-Link 无线数传模块，HFlight 获取和显示飞控信息的步骤如下：

1. 确认 PW-Link 与 Pix 飞控已经连接正常；

2. 手机搜索 WiFi 网络，连接名称为：CUAVWTR_XXXXXX的网络,默认密码:cuavwtr666.

3. 打开 HFlight 手机软件，选择UDP连接方式，操作如图；

4.确认 UDP 服务器通信端口，检查端口是否为14550；

5.最后点击连接按钮，成功获取飞控信息后，数据界面会显示出来；

HFIight修改配置

HFlight 提供了修改 PW-Link 网络配置的窗口，允许修改网络的名称、密码、信道和获取版本信息。具体的操作方式是，首先打开 HFlight 手机软件的侧边栏菜单，点击系统按钮，进入到系统设置界面，长按网络设置图标即可。操作如图所示：

PW-Link 配置窗口的具体操作步骤是，首先点击查询按钮获取 PW-Link 模块的网络信息，获取成功后，修改对应的选项即可。操作如图所示：

Mission Planner 连接方式

电脑端的地面站软件以 Mission Planner 进行操作说明。具体步骤如下：

1. 电脑使用无线网卡连接网络CUAVWlink_XXXXXX，密码cuavwlink；

2. 打开 Mission Planner 软件，选择右上角选项UDP方式，点击连接按钮；

3. 最后，在弹出的端口编辑栏输入14550，点击确认；

4. 等待数据接收完成；

注意：有部分用户反映，电脑已经连接上了 PW-Link 网络，但是 Mission Planner 无法接收到数据。出现这个问题的原因是因为你禁用了网络权限导致的。

解决办法：打开控制面板>Windows 防火墙>允许应用通过防火墙进行通信>打开 MP 全部网络权限。