创建数据转发

如果您需要使用第三方地面站(如Mission planner等)与LTE LINK系列通信链路进行通信,您需要使用非攻透传进行数据转发。

如何创建?

  • 打开非攻透传并登录
  • 点击左下角“添加视频传输”,打开视频传输信息卡
  • 协议选择UDP-RTP
  • 输入目标IP(接收方IP)
  • 端口选择5601
  • 选择LTE link终端
  • 点击添加即可完成

接收数据的地面站与非攻透传的网络连接处于同一个局域网内,如是同一电脑IP地址可以直接输入“127.0.0.1”,端口号可以是1-65535内任意数值,推荐使用默认的5601端口,请勿重复使用同一端口号。

feigong transmission

连接第三方地面站

创建视频转发后,可以使用接收方电脑进行数据获取,下面以使用Mission Planner为例。

Mission Planner1.3.68.1以上版本支持h265视频;建议将视频质量设置为“标清/流畅”。

  • 如果您的端口设置为5601,MissionPlanner地面站可以自动检测视频源进行显示。如果是首次显示视频,会提示安装插件,点击安装即可。安装完成,重启MissionPlanner地面站即可正常使用视频功能。

  • 如果使用其他端口: 在HUB界面单击鼠标右键,选择设置视频源(set GStreaner Source)

    vedio

    弹出URL信息框: 如果是RTP传输,修改对应的通信端口号,修改port=端口号; 例如您使用5600端口,将下列信息复制到信息框内。 信息: udpsrc port=5600 buffer-size=800000 ! application/x-rtp ! rtpjitterbuffer ! rtph265depay ! avdec_h265 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRA ! appsink name=outsink

    vedio

    视频解析可能需要等待几秒后显示,但不影响后面的实时性。

    vedio

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