Pixhawk V6X智能控制器
Pixhawk V6X®是CUAV与PX4打造的新一代Pixhawk；它基于Pixhawk® FMU v6x标准设计，追求极致的安全与稳定；采用H7双精度浮点运算单元及 Cortex®-M3协处理器、独立总线与电源的三冗余IMU、IMU温度工厂预校准技术、双冗余气压计设计,全方位保障无人系统运行安全及丰富的扩展能力；集成百兆以太网PHY，可以通过以太网与任务计算机（机载电脑）、高端测绘相机等无人系统挂载设备进行高速通信，契合高端应用的需求。
[!NOTE] Pxiahwk v6X是纯硬件产品；固件和程序由ArduPilot/PX4提供或由用户自行开发；适用于各类无人系统设备（如无人船、无人潜行器等）。
产品特色
- 官方原版Pixhawk FMU v6X标准
- H7双精度浮点运算单元（CPU&FPU)处理器
- 独立总线与独立电源域的三冗余IMU
- 高性能，低噪声车规级IMU
- 百兆以太网口
产品参数
| 硬件参数 | |
|---|---|
| 主处理器 | STM32H753 |
| 协处理器 | STM32F103 |
| 加速计&陀螺仪 | ICM-42688-P/ICM-20649/BMI088 |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP-20100*2 |
| 接口 | |
| PWM输出 | 16 |
| Power（CAN） | 2 |
| Power(SMBUS） | 2（5055680681-5055650601） |
| TELEM（数传） | 3 |
| GPS | 2（1个带有I2C和安全开关(GPS1)、一个带有I2C(GPS2) |
| CAN | 2 |
| PPM RC（PPM遥控器接收机） | 1 |
| SBUS/DSM/RSSI（遥控器接收机） | 1 |
| SBUS OUT | 1 |
| FMU DEBUG | 1 |
| IO DEBUG | 1 |
| Ethernet（以太网） | 1 |
| SPI | 1(SPI6,用于扩展外部传感器） |
| ADIO | 1(ADC3.3/ADC6.6) |
| UART4 | 1 |
| USB | 2(一个TYPE-C;一个JST GH1.25) |
| TF卡槽 | 1 |
| 工作环境及物理参数 | |
| PM工作电压 | 4.75 ~ 5.70 V |
| USB电压 | 4.75 ~ 5.25 V |
| 伺服输入 | 0 ~ 9.9v |
| 重量 | 控制器：99g（Core：43g，载板：56g） |
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