## 旋翼机的种类介绍


APM:COPTER包含了2种大机型,分为多旋翼和直升机,本章节暂时主要讲解多旋翼的安装使用。以后会更新直升机的相关教程

多旋翼飞行器

  • 利用可以提供不同推力的无刷电机和电子速度控制器来提供升力与方向控制
  • 结构设计简单,安全性高,分为3-8旋翼,常见的为四旋翼,也叫 四轴 。
  • 卓越的负重载机,在强风情况仍然可用
  • 多余的升力资源可以增加安全系数
  • 不同种类的因素允许多种选项方便的增加载重。

直升机

  • 常见的直升机分为:直升机可以分成单旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机等类型。
  • 无人机常用的直升机类型基本都是:单旋翼直升机,目前比较流行的为无副翼直升机.
  • 通过舵机驱动联动机构改变桨叶螺距保持方向控制(这些飞机有许多版本存在,它超过了这个手册的覆盖范围 — 这种类型的机械系统需要专门研究并由他们自己提供技术支持)
  • 强力,快速并且高效 — 是一员出色的干将,适用于许多任务。

基于PIX的多旋翼安装步骤


概述:

组装一个飞行器实际是很简单的,只要按照以下步骤有序的进行,就不会显得很混乱,无从下手:)

  1. 烧录合适固件 :使用电脑地面站使用USB与飞控连接,刷入合适的固件;如四轴,并设置好机架模式;默认是X
  2. 组装机架 :将机架、马达、电调按照接线图组装起来
  3. 安装飞控设备 :将飞控、遥控接收机、数传、GPS等安装到机架并按照接线定义连接起来
  4. 初步校准设置 : 通过USB或者数传连接上地面站,做校准:包括 遥控器行程、加速计校准、罗盘校准、飞行模式设置
  5. 电调校准 :使用飞控或者接收进行电调校准
  6. 初步校验马达转向: 使用地面站的motor test 功能测试马达转向是否正确
  7. 初步起飞: 完成了以上步骤基本可以做初步起飞操作了
  8. 初步调参 :根据飞行效果进行微调

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