碰撞/撞击 保护


目前软件已经内置了 碰撞/撞击 检测功能,在飞行器可能失控并撞击地面的情况下,该功能会自动将电机进行锁定,这减少了飞行器的损坏,并且降低对附近人员及财产二次伤害的可能性。

碰撞检查何时会将电机锁定:

当以下所有情况都超过2秒时:

  1. 飞行器已经解锁
  2. 飞行器没有着陆(as far as it can tell)
  3. 当前飞行模式不是ACRO/FLIP
  4. 飞行器没有超过3CM/S的速度移动
  5. 实际倾斜角已经偏离期望的倾斜角值超过30度
没有上螺旋桨的时候,解锁后 推油门打杆,也会导致触发碰撞检查保护:电机自动停止,飞行器锁定

当碰撞检查被激活的时候,会发生什么:

  1. 飞控板自动上锁,马达停转
  2. 在地面站消息提示“Crash: Disarming” 碰撞检查
  3. 在日志会写入一个崩溃事件(EV 12 红色错误)

什么情况需要关闭它:

一般来讲,不建议用户关闭碰撞检查。

如果是特殊用途的用户:

用于牵引线的无人机、或者无人机滑雪等

飞行器经常倾斜角超过30度误差维持1秒以上的情景,建议关闭碰撞检查,以免出现电机被自动停止导致的炸鸡。

如何关闭碰撞检查:

在地面站>>配置调试>>全部参数列表

找到:FS_CRASH_CHECK改为0禁用

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