初始设置


这一部分由Mission plnner的菜单项初始设置调用,该界面是您配置飞行控制器必用选项。 该界面分为安装固件、向导、必要硬件、可选硬件.

安装固件

如果您想更新飞控控制器运行的程序(固件),则必须将新的固件上传到飞控上。

必要的硬件

如果自动驾驶仪已连接您将看到此菜单项。在尝试操作飞行器之前,单击此菜单项目可查看需要完成的项目。其中机架类型加速计校准指南针校准(可使用遥控器触发板载校准)遥控器校准电调校准(可脱机校准)飞行模式故障保护是每台无人机必须要设置的项目。

简配的无人机,机架类型](calibration/frame-type-config.md)、加速计校准指南针校准(可使用遥控器触发板载校准)遥控器校准电调校准(可脱机校准)飞行模式故障保护基本就设置完成了。

可选硬件

在尝试操作飞行器之前,请点击此菜单项目以查看您可能需要完成的项目,主要是一些可选硬件的设置及启用和关闭设置。

更多内容请访问可选硬件

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