解锁飞行器


在解锁之前,请确保在一个空旷无人的环境进行测试,以免出现意外情况。

详细检查硬件安装是否正确(特别是电调插线、飞行器固件、螺旋桨方向),确认没有问题之后,执行以下步骤

  1. 打开你的遥控器发射机
  2. 将电池插入到飞行器。飞控状态灯应该是红色蓝色交替闪烁(自检过程),自检中不要移动飞行器
  3. Pre-Arm将自动运行,正常自检后,会 闪烁 蓝色灯 或者 绿色灯, 说明Pre-arm无错误,可以解锁。如果 闪烁黄色灯 ,请参照上一个章节 Pre-Arm 报错信息分析 指南进行排除错误
  4. 设置正确模式 :将模式设置为 增稳Stabilize、 定高ATLhold 或者定点Loiter(需要室外GPS锁定) 新手推荐使用增稳或者定高
  5. 解锁安全开关: 长按解锁安全开关,直到安全LED常亮状态(闪烁为锁定不输出pwm信号,常亮为解锁输出pwm信号)
  6. 解锁遥控器:将遥控器油门打到最低,YAW方向达到最右,保持10秒,RGB状态灯会红蓝交替闪烁,完成解锁,松开YAW

  7. 成功解锁:螺旋桨将怠速旋转起来,看起来是有点恐怖,但是这是一个安全设置,提醒已经成功解锁。可以通过MOT_SPIN_ARMED参数调整为0关闭怠速

  8. 起飞:推高油门起飞,并根据姿态去控制方向(如果新手不熟悉控制,可以先去练习飞行模拟器,以免出现炸鸡而造成人员和财产损失)

如果解锁后,15秒内无任何操作,将会自动上锁,解锁后在未起飞的状态下,理想的姿态跟实际姿态相差过大会自动上锁(如大幅度打roll杆或者用手晃动飞行器)

上锁飞行器

上锁飞行器执行以下操作:

  1. 检查你的飞行模式开关设置为 Stabilize增稳 、定高 AltHold 或者 定点 Loiter
  2. 油门保持最低和方向YAW最左 (与解锁反方向)
  3. 按住 安全开关-直到闪烁
  4. 拔掉飞行器电池
  5. 关闭遥控器发射机

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