气压计温度补偿

温度的变化会引起气压变化，当气压计在温度变化时受到气压的显著变化的影响，一些比较紧凑的飞行控制器可能无法保持良好的高度控制。 气压计温度补偿功能可用于部分纠正此问题。

此功能对大多数飞行控制器都没有用，包括Pixracer和Pixhawk系列电路板

NOTE此功能在Copter-3.6（及更高版本）中可用

如何使用?

• 将TCAL_ENABLE设置为2（学习和使用校准）

• 飞控断电，让它冷却几分钟

• 给飞控通电并保持约10分钟

• 当飞控升温并且不动时，将开始学习

• 应将TCAL_BARO_EXP值设为非0

• 通过将TCAL_ENABLE设置为1（使用但不学习新的校准值），可选择关闭学习