故障保护


Ardupilot固件内置了需要安全保护机制,可以减少飞行器丢失、炸机等事故发生

正确的设置故障保护 很重要,错误的设置也会导致很多异常产生。

保护机制分为以下几种:

  • 遥控信号丢失保护

  • 电池低压低电量保护

  • GCS地面站失联/丢失保护

  • 卡尔曼滤波器/DCM 硬件损坏保护

  • 简单电子围栏

  • 多边形电子围栏

  • 崩溃/碰撞保护

  • 降落伞

  • ADSB避让载人飞机系统

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