飞行时间记录器


Copter-3.5(及更高版本)包括一个飞行时间记录器,记录了电路板的总飞行时间,总运行时间和电路板重新启动的次数。这些存储在用户可重置参数中,这意味着它们不会受到保护而不会被篡改。

参数细节

  • STAT_BOOTCNT保存电路板启动的次数

  • STAT_FLTTIME保存板/无人机飞行的总秒数(包括之前的所有航班)

  • STAT_RUNTIME保存电路板通电的总秒数(包括之前的所有航班)

STAT_RESET保持纪元(1970年1月1日)之后的秒数,因为如果电路板具有提供实时的GPS,则重置统计数据。如果没有GPS,时间将接近1970年1月1日。用户可以通过将此参数设置为“0”来触发所有统计信息的重置。然后,该参数将立即再次重置为自纪元以来的当前时间,并且所有其他参数设置回零。

何时重置计数器?

升级/降级特定车辆类型的固件版本时,不会清除STAT参数(即从Copter-3.4升级到3.5将不会清除参数)。

参数不受保护,这意味着用户可以更改这些参数。此外,它们可能在以下情况下重置:

将不同的车辆代码写入电路板,清除所有参数(即将直升机固件加载到运行平面固件的电路板上)

用户执行参数重置

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