修改波特率及ID

修改ID：

1.打开xtcu软件，读取模块全部参数，查找到ID参数，并把其设置成想要的ID号，然后点击保存,稍等软件写入提示是ok后即写入成功（需确保两端id一致）

修改波特率

1.打开xtcu软件，读取模块全部参数，查找到BD参数，并把其设置成想要的波特率，然后点击保存,稍等软件写入提示是ok后即写入成功（需确保两端波特率一致）