自动微调以及保存微调


什么时候需要自动微调:

当在一个没有风的场所飞行,使用增稳模式,飞行器都依然会严重往一个方向飞,需要手动打杆一直修正。这可以做一下自动微调,让飞行器自动记录偏移,从而实现平稳飞行。

1 我们建议你先做机架、马达的安装平整度检查,看看是否有机架或者马达不平从而导致的问题。
2 然后再进行加速计重新校准,加速计的水平方向很重要,如果不水平,是直接导致飞行器往一个方向偏。
3 如果以上方法都无法解决,可以尝试做自动为微调。

自动微调:

使用自动微调,捕获你稳定悬停时的操作,对roll和pitch进行微调

1.找个没有风,够大的地方,保证安全飞行。

2.油门往下拉,方向向右保持15秒,或者直到你看到红色led、蓝色led和黄色led灯,做周期性的闪烁。

3.使用增稳模式起飞,然后控制让飞行器稳定的悬停飞行大概25秒。

4.降落,然后油门拉到最低,等待大概10秒(微调已经被保存在eeprom中了)。

5.再以自稳模式再次起飞,看看飞行是否平稳。如果不是,重复步骤2,3,4。

保存微调:

使用保存微调的方法也很简单,需要使用个段式开关进行配置,本例子采用CH7通道

  1. 确认在校准遥控器的时候,已经校准了一个第七通道,而且有一个1800以上的值 (可以使用一个2段开关)
  2. 在软件上面,设置CH7通道为保存微调功能
  3. 把第七通道切换到低档1100值的档位,然后使用增稳模式起飞你的飞行器
  4. 使用遥控器上面的微调开关,不管微调ROLL和PITCH通道,直到飞行器是平稳的
  5. 降落飞行器,油门收到最低,将第七通道打开高档(1800值)至少1秒以上。此时飞行器已经自动保存了微调值
  6. 将遥控器的微调调回原来的值,正常都是+-0,没有微调值
  7. 再次使用 增稳模式 飞行,检查飞行器是否已经平稳,如果不行,请重新尝试。

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