运动模式

也被称为“自稳模式”加上定高模式。

概述

它被设计用于飞行器fpv飞行或者航拍飞行,因为您可以将飞行器设置在特定的角度,并将保持该角度。

飞行员的滚动,俯仰和偏航杆控制车辆的旋转速度,因此当释放杆时,飞行器将保持现在的姿态。

车辆不会倾斜超过45度(该角度可通过ANGLE_MAX参数进行调节)

高度保持与高度保持控制器,所以飞行器将试图保持当前的高度,当杆放置在中间油门门的10%。 它将以高达2.5m / s的速度爬升或下降(该速度可通过PILOT_VELZ_MAX参数进行调节)

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