Lightware SF02 Rangefinder

Lightware SF02是轻量级的激光测距仪模块,可以提供高达40米(130英尺)的快速精确距离测量。 开发团队发现,即使在快速移动的飞行器上,传感器也能够对长距离和短距离的距离进行非常可靠的测量。

注意:

这个测距仪只支持运行AC3.2

使用传感器的模拟器的更高或最新版本的Plane和Rover

输出很像模拟声纳。

连接到Pixhawk

SF02的模拟输出引脚应连接到Pixhawk的3.3V ADC(模数转换器),如下所示。 Pixhawk将提供传感器所需的稳压5V电源。

通过mission palnner安装

要配置直升机,飞机或流动站以使用LIDAR-Lite,请首先连接Mission Mission,然后打开Config / Tuning >> Full Parmeter List页面并设置:

RNGFND_MAX_CM =“3700”(即40m最大距离--3m缓冲区,这个缓冲区是必须的,这样飞行代码可以检测到什么时候没有任何距离)

RNGFND_PIN =“14”(3.3V ADC连接器的第2脚)

RNGFND_SCALING =“12.12”(即40m / 3.3v = 12.12)**

RNGFND_TYPE =“1”(模拟)

RNGFND_RMETRIC =“0”(非比率,在下图中显示不正确)

** SF02的默认范围是33m / 3.3V = 10 m / V

测试传感器

在mission planner的飞行数据屏幕的状态标签中可以看到传感器读取的距离。 仔细看“sonarrange”。

results matching ""

    No results matching ""