使用Mission Planner 连接飞控


概述

本章节主要介绍MP地面站的连接方式

支持连接的方式:

Mission Planner 支持以下连接方式:

  1. USB直接连接飞控(可以做调参和固件烧录);地面站选择飞控的COM口后,波特率选择115200(默认)
  2. 数传连接;普通常见数传,实际也是通过usb连接,一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片;地面站选择特定端口号,波特率一般都是57600.

    3dr

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  3. TCP 连接方式;一些网络TCP串口设备使用;CUAV暂时无TCP串口设备

  4. UDP连接方式;PW-LINK和WtrLINK采用的就是这种通讯方式

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