Ardupilot固件烧录


烧录固件有2种办法:

  • 在线烧录:直接通过地面站连接互联网直接下载烧录

  • 本地烧录: 将网站下载固件或加载自己修改后的固件,通过地面站加载到飞控

Ardupilot固件主要分为以下类型

小车/船通用:Rover

固定翼/垂直起降机:plane

多旋翼:Copter

传统直升机:Heli

潜水器:Sub

跟踪天线: Antenna Tracker

genre

在线烧录

  • 将飞控接入到电脑,打开地面站,点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成

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地面站没有显示固件版本号,那可能网络故障或地面站版本问题;如在线烧录失败请选择加载自定义固件(即本地烧录);如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化,请拔插一下飞控。

烧录本地固件 :

请先下载固件到本地或编译硬件对应版本固件

V5/V5+固件(以下固件均为Ardupilot官方固件)多旋翼(3~8轴通用)

传统直升机

固定翼(包含垂直起降机固件)

无人车

无人船

V5 nano固件(以下固件均为Ardupilot官方固件)

多旋翼(3~8轴通用)

传统直升机

固定翼(包含垂直起降机固件)

无人车

无人船

Pixhack/v3/v3x/Pixhawk 多旋翼(3~8轴通用)

传统直升机

固定翼(包含垂直起降机固件)

无人车

无人船

选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成

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