Flight Modes 飞行模式介绍


本文概述多旋翼的飞行模式的介绍

概述

多旋翼(直升机)一共有14 个内置的飞行模式,10个的常用的。

飞行模式可以通过遥控器控制,也可以通过GCS地面站进行发送命令更改

遥控器和地面站都可以同时控制飞行模式,通常以最后一个命令为准

推荐使用的飞行模式

一般来讲,当第一次使用APM:Copter的时候,你应该依次使用下列飞行模式获得提高,要保证熟练了再进行下一个。

点击下方任意飞行模式可获得更多信息。

其他飞行模式:

  • Acro 特技模式(没有飞控辅助增稳的模式)
  • AutoTune 自动微调(当飞机往一个严重偏的时候,可以执行自动微调)
  • Brake 刹车锁定模式(将飞机锁定在一个位置,而不受遥控器摇杆影响)
  • Circle 绕圈模式(绕着兴趣点画圈)
  • Drift 漂移模式
  • Guided 引导模式 Guided_NoGPS 引导模式-不需要GPS
  • Land 降落模式
  • PosHold 定点模式
  • Sport 运动模块
  • Throw 抛飞模式(把无人机抛在空中,自动起飞稳定)
  • Follow Me 跟随模式(无人机跟着你飞行,但是需要GPS和手机地面站配合)
  • Simple and Super Simple (简单和超级简单模式)
  • Avoid_ADSB (基于ADSB的避让载人飞机模式。需要外界ADSB模块)
  • 大多数遥控器只有一个三段开关,所以只能设置三种模式。如果需要设置6种模式,可以进行开关混控

需要依赖GPS的飞行模式:

有些飞行模式需要依赖GPS才能飞行,你可以通过状态灯或者地面站获知GPS是否已经锁定。

以下飞行模式需要GPS锁定才能解锁飞行:

不需要依赖GPS锁定的飞行模式:

全部模式列表:(点击对应的模式查看详解)

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